航速控制相关论文
三峡库区船舶节能增效是船舶航行与管理面临的主要问题。本文通过分析船舶柴油机运行机理与船舶操纵航行条件，提出了三峡库区船舶以......
海船在海洋上航行,使用的是"海上速度",但在长江航行,因为能见度的影响,风、浪、流的变化,通航条件的限制,通航环境的复杂,再加上......
控制系统设计作为UUV(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)研究工作中的难点之一,其性能直接影响UUV自主能力及作业精准度。UUV航速......
气垫船是一种及快速性以及两栖性两大特性的高性能船舶。为了增强气垫船的机动性,更好的完成登陆、探雷等军事任务,大部分气垫船具......
气垫船是一种利用高压空气在船只底部和水面之间建立起空气垫的交通运输工具,又称作表面效应船。受气垫船航程所限,多数情况下需在......
在ＭＡＴＬＡＢ的ＳＩＭＵＬＩＮＫ环境下建立了船舶航速的数学模型，并实现了动态矩阵控制算法，对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明，动态矩阵控制......
随着全球能源危机和空气污染问题的日益恶化,节能减排已经成为了航运业关注的焦点。本文关于船舶阻力对于主机功率的影响的研究是......
多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键。通过分析船......
为减少船舶进出港航行过程中的尾气排放,降低船舶大气污染,以船舶排放定量计算模型为基础,研究船舶废气排放量与船舶航速、航程的......
以董家口港为目标水域,计算40万t船舶抵港最大吃水,考虑航道较长、分段较多等特点,充分运用乘潮条件和潮汐规律,提出针对超大型船......
青兰山30万吨级码头位于泉州市湄洲湾内,该湾潮差大,潮流急,超大型船舶进港靠泊,应利用本船车舵及使用拖轮积极控制船舶余速、靠拢......
用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型，并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明，动态矩阵控制能......
随着船舶综合自动化技术的发展，船舶操纵运动的重要参数－船舶航速控制显得越加重要本文主要研究模糊控制理论在航速控制中的应用。介......
研究一类微小型水面无人艇（unmanned surface vessel,USV）的运动控制系统设计问题,提出了一种自适应专家S面运动控制算法。首先,基于......
介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出......
通过分析三峡成库后的通航条件、川江船队基本情况以及相关实船试验结果,探讨从营运组织、船队队形、航速等方面入手提高库区船队......
针对波浪力影响下自然能驱动无人艇(NSV)航速控制子系统存在的不完全可控、模型摄动、变频振荡等问题,以驭浪者号NSV为研究对象,探......
本文从船舶驾驶了望、雷达操纵、航速控制和改向避让行动等四方面来论述船舶在能见度不良时的安全操纵措施和注意事项,以确保航行......
向家坝升船机的承船厢断面系数较小,船舶进出承船厢时的阻塞效应十分明显。相对于船闸,船舶进出升船机承船厢过程船厢内的水面波动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
自问世十几年来，吊舱式电力推进器已经在船舶推进领域占据了很大一部分市场份额，而科技的进步必将为吊舱式电力推进器提供更加广阔的......
为保障40万t级船舶满载入港的航行安全,避免搁浅事故的发生,以董家口港为目标水域,充分考虑其特殊的自然条件与靠泊要求,根据《海......
针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点,详细地研究了航向控制以及航速控制对大型船舶自主靠泊......
高速水面无人艇，是一种能够自主航行与自主完成任务的高速水面舰船，简称无人艇。与常规舰船相比，无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活......
随着全球贸易的发展,船舶日益向大型化发展,大型船舶的数量越来越多。由于大型船舶的惯性大、停船性能差、航向稳定性差等弱点,当......
当今港口航运业发展相当迅猛,海上航行船舶的数量、类型和吨位都发生了巨大的变化,相应地对船舶的快速性、机动性、可靠性有了更高......
